محول WGS84 إلى SAD69

// WGS84 → SAD69 (7-parameter Helmert transformation)
// Between WGS84 ellipsoid and S. American 1969 (aust_SA) ellipsoid

// Step 1: Convert from WGS84 to geocentric Cartesian
// Using source ellipsoid: a = 6378137.0, 1/f = 298.257223563
N = a_source / √(1 - e²_source × sin²(φ))
X = (N + h) × cos(φ) × cos(λ)
Y = (N + h) × cos(φ) × sin(λ)
Z = (N × (1 - e²_source) + h) × sin(φ)

// Step 2: Helmert 7-parameter transform (WGS84 → SAD69)
// Parameters: dx, dy, dz (m), rx, ry, rz (rad), s (ppm)
// 
X' = ΔX + (1 + s)(X + Rz·Y - Ry·Z)
Y' = ΔY + (1 + s)(-Rz·X + Y + Rx·Z)
Z' = ΔZ + (1 + s)(Ry·X - Rx·Y + Z)

// Step 3: Convert back to geodetic using S. American 1969 (aust_SA) ellipsoid
// a = 6378160.0, 1/f = 298.25
p = √(X'² + Y'²)
θ = atan2(Z' × a_target, p × (1 - f_target))
φ' = atan2(Z' + e²_target × (1 - f_target) × a_target × sin³(θ),
         p - e²_target × a_target × cos³(θ))
λ' = atan2(Y', X')

WGS84 إلى SAD69 يتطلب تحويل هلمرت كاملًا ذي 7 معاملات لأن النظامين يستخدمان مجسمات إهليلجية مختلفة وأصول datum مختلفة. تعتمد دقة التحويل على جودة قيم 7 معاملات الإقليمية المستخدمة.

1. أدخل إحداثيات WGS84 في حقل الإدخال (خط العرض، خط الطول، زوج واحد لكل سطر)
2. أدخل قيم هلمرت المناسبة ذات 7 معاملات (dx، dy، dz، rx، ry، rz، s) لمنطقتك
3. انقر فوق زر التحويل لتحويل الإحداثيات من WGS84 إلى SAD69
4. راجع إحداثيات SAD69 المحولة في حقل الإخراج
5. انسخ النتائج أو احفظها كملف XLSX للاستخدام لاحقًا