محول SAD69 إلى WGS84

// SAD69 → WGS84 (7-parameter Helmert transformation)
// Between WGS84 ellipsoid and S. American 1969 (aust_SA) ellipsoid

// Step 1: Convert from S. American 1969 (aust_SA) to geocentric Cartesian
// Using source ellipsoid: a = 6378160.0, 1/f = 298.25
N = a_source / √(1 - e²_source × sin²(φ))
X = (N + h) × cos(φ) × cos(λ)
Y = (N + h) × cos(φ) × sin(λ)
Z = (N × (1 - e²_source) + h) × sin(φ)

// Step 2: Helmert 7-parameter transform (SAD69 → WGS84)
// Parameters: dx, dy, dz (m), rx, ry, rz (rad), s (ppm)
// Reverse sign for inverse transformation
X' = ΔX + (1 + s)(X + Rz·Y - Ry·Z)
Y' = ΔY + (1 + s)(-Rz·X + Y + Rx·Z)
Z' = ΔZ + (1 + s)(Ry·X - Rx·Y + Z)

// Step 3: Convert back to geodetic using WGS84 ellipsoid
// a = 6378137.0, 1/f = 298.257223563
p = √(X'² + Y'²)
θ = atan2(Z' × a_target, p × (1 - f_target))
φ' = atan2(Z' + e²_target × (1 - f_target) × a_target × sin³(θ),
         p - e²_target × a_target × cos³(θ))
λ' = atan2(Y', X')

SAD69 إلى WGS84 يتطلب تحويل هلمرت كاملًا ذي 7 معاملات لأن النظامين يستخدمان مجسمات إهليلجية مختلفة وأصول datum مختلفة. تعتمد دقة التحويل على جودة قيم 7 معاملات الإقليمية المستخدمة.

1. أدخل إحداثيات SAD69 في حقل الإدخال (خط العرض، خط الطول، زوج واحد لكل سطر)
2. أدخل قيم هلمرت المناسبة ذات 7 معاملات (dx، dy، dz، rx، ry، rz، s) لمنطقتك
3. انقر فوق زر التحويل لتحويل الإحداثيات من SAD69 إلى WGS84
4. راجع إحداثيات WGS84 المحولة في حقل الإخراج
5. انسخ النتائج أو احفظها كملف XLSX للاستخدام لاحقًا